Der Spezialist für elastomerbasierte Sensorik, die Delfa Systems GmbH, bietet jetzt eine kompakte und vielseitige Lösung im Bereich End-of-Arm-Tooling für unterschiedlichste Robotermodelle an: Das Unternehmen stellt auf der nächsten all about automation (AAA) am 10. und 11. März 2026 in Friedrichshafen seinen neuen 3-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor für die Robotik vor.

Präzise, robust und einfach nachrüstbar

Kern des neuen F/T Sensors ist ein innovatives elastomerbasiertes Sensorelement. Der Durchmesser des gesamten Sensors inklusive Gehäuse und Werkzeugaufnahme beträgt gerade einmal 49 Millimeter, bei einer Höhe von 20 Millimetern und einem Gewicht von rund 55 Gramm. In das Sensorgehäuse integriert sind auch die gesamte Sensorelektronik samt UART/RS-485-Schnittstelle für die digitale Kommunikation. Damit benötigt der Sensor auch keinen externen Verstärker mehr, was den Platzbedarf auf ein Minimum reduziert.

Der neue Sensor ist aktuell bereits auf den Meca500 Roboter von Mecademic optimiert. Dank integriertem dezidiertem Montageflansch ist hier eine einfache Plug-and-Play-Integration möglich. Erweiterungen auf weitere Robotersysteme sind bereits geplant – und der Sensor lässt sich jederzeit exakt an kundenspezifische Anforderungen anpassen.

Die Kombination aus sehr kompakter Bauform, einfacher Integration und das ausgesprochen robuste Sensorelement machen den neuen F/T-Sensor zu einer kosteneffizienten Lösung, um zum Beispiel Roboter oder Anlagen im Bereich Oberflächenbearbeitung oder Peg-In-Hole-Verfahren mit einer integrierten Kraft- und Drehmoment-Sensorik ausstatten und somit für neue Aufgaben zu rüsten.

Breites Portfolio an elastomerbasierter Sensorik auf der AAA in Friedrichshafen

Delfa Systems gehört zu den führenden Anbietern im Bereich der elastomerbasierten Sensorik und besitzt langjährige Erfahrung in der Entwicklung kundenspezifischer Sensorlösungen. Auf der AAA zeigt das Unternehmen an seinem Stand neben dem neuen 3-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor für die Robotik zahlreihe weitere Sensorik-Lösungen für unterschiedlichste Anwendungsfelder. Dazu gehören Dehnungssensoren, Kraftsensoren, Füllstandsensoren, adaptive Greifsysteme und Lösungen zur Luftblasendetektion.

Erleben Sie den neuen 3-Achs Kraft-/Drehmomentsensor für die Robotik auf seiner Premiere: Besuchen Sie uns auf der all about automation am 10. und 11. März 2026 in Friedrichshafen.

Sie finden uns an Stand B3-413e. Wir freuen uns auf Sie.

Mehr zu unseren Lösungen erfahren Sie auch unter delfasys.de

Ob in der Industrie, im Fahrzeug oder im Alltag – Sensoren sind die Schlüsseltechnologie für smarte Anwendungen. Mit NEXIPAL® Sense eröffnen die Wacker Chemie AG (WACKER) gemeinsam mit Ihrem Systempartner Delfa Systems GmbH (DELFA) nun völlig neue Möglichkeiten: Die hochflexiblen Laminatsensoren auf Basis elektroaktiver Polymere (EAP) bieten vielfältige Designmöglichkeiten für unterschiedlichste Einsatzbereiche.

Auf der K 2025, der weltweiten Leitmesse für die Kunststoff- und Kautschukindustrie, präsentieren DELFA bei WACKER erstmals ihre Entwicklungen. Besucherinnen und Besucher können am WACKER Messestand (Halle 6, Stand A10) nicht nur die neuesten NEXIPAL® Sense-Sensoren entdecken, sondern auch auf spielerische Weise in die Welt der Digitalisierung eintauchen. Praxisnahe Demonstratoren machen erlebbar, wie die Technologie die Zukunft von Mobilität, Industrie und weiteren Anwendungen verändern kann.

„Mit WACKER verbindet uns die Überzeugung, dass die nächste Generation von Sensorik weich, dehnbar und nahtlos integrierbar ist. NEXIPAL® Sense ist die Ausgangsbasis für eine zukunftsweisende EAP-Sensortechnologie im industriellen Maßstab. Gemeinsam beschleunigen wir den Weg von Kleinserien und Nischenanwendungen in die Massemärkte der Industrie“, sagt Dr. Philipp Linnebach, CEO der Delfa Systems GmbH.

„Anhand unserer langjährigen Material- und Prozessexpertise haben wir die Mehrschichtlaminate NEXIPAL® Sense im industriellen Maßstab entwickelt. Durch das Know-How von DELFA im Bereich der Auslegung, der Elektronik und Fertigung von Sensoren im industriellen Maßstab schließen wir gemeinsam die Lücke für zahlreiche Anwendungen. So entsteht skalierbare, digitale Sensorik, die neue Designfreiheiten eröffnet – von smarten Textilien bis zur assistiven Robotik“, ergänzt Dr. Johannes Neuwirth, Senior Business Development Manager bei WACKER.

Dehnbare Sensorik – präzise Signale, neue Formfaktoren

NEXIPAL® Sense ist ein dehnbares Silikonlaminat mit eingebetteten, gedruckten flexiblen Elektroden, das als dehnbarer Kondensator arbeitet. Druck, Zug oder Biegebewegungen verändern die Kapazität messbar und liefern präzise Sensorsignale, selbst auf komplexen, bewegten Oberflächen. Durch seine geringe Dicke, Flexibilität und das niedrige Gewicht lässt sich das Laminat unauffällig in Produkte und Strukturen integrieren.

Über WACKER

WACKER ist ein weltweit tätiges Chemieunternehmen mit einem breiten Portfolio an Silikon- und Polymerlösungen sowie Produktionsstandorten in allen wichtigen Wirtschaftsregionen. Mit ELASTOSIL® Film und der Marke NEXIPAL® bietet WACKER elektroaktive Silikonlaminate für Aktuatorik und Sensorik.

Relevanz für Deutschland: Brücken im Fokus

Echtzeitdaten über den Zustand von Brücken bilden die Grundlage für fundierte Entscheidungen. Schätzungen des Bundesverkehrsministeriums zufolge befinden sich rund vier Tausend Brücken in einem schlechten Zustand. Aktuelle Studien zeigen jedoch, dass die tatsächliche Zahl bei etwa elf Tausend liegt. Eine gleichzeitige Sanierung ist nicht umsetzbar. Plötzliche Vollsperrungen müssen vermieden werden, da sie erheblichen volkswirtschaftlichen Schaden verursachen, der bereits jetzt Milliardenhöhe erreicht.

Ganzheitliche Systeme für fundierte Entscheidungen

Zur nachhaltigen Umsetzung dieser notwendigen Sanierungs- und Neubaumaßnahmen sind Monitoringsysteme zur Erfassung von Echtzeitdaten erforderlich. Um diese Daten zu erhalten, werden vor Ort verschiedene Parameter erfasst, drahtlos übertragen, verarbeitet und in einem Dashboard bereitgestellt. „Unsere Systeme sammeln nicht nur Daten, sie sind mit einer innovativen Sensortechnologie ausgestattet, die zahlreiche Vorteile bietet“, erklärt Dr. Philipp Linnebach, Gründer und Geschäftsführer der Delfa Systems GmbH. Die firmeneigene Plattformtechnologie basiert auf elektroaktiven Polymeren. „Diese Sensoren sind besonders robust, lassen sich einfach auf Baustellen installieren und ermöglichen erste Auswertungen direkt vor Ort“, so Linnebach weiter. Das System kann Umwelteinflüsse kompensieren und automatische Warnmeldungen auslösen, wenn kritische Schwellenwerte überschritten werden.

Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten

Das anhand der Brücken veranschaulichte Beispiel lässt sich ebenso auf die Überwachung vieler kritischer Infrastrukturen übertragen. Dazu zählen Ingenieursbauwerke wie Stützmauern und Staudämme, aber auch Windkraftanlagen, Energieleitungen und Abwassersysteme, die den heutigen Anforderungen häufig nicht mehr gewachsen sind. Delfa Systems bietet innovative Systemlösungen, die eine proaktive Instandhaltung ermöglichen, indem sie frühzeitig Störungen erkennen und melden. Das Ziel ist eine ganzheitliche Betrachtung und Digitalisierung unserer Infrastruktur – ein digitaler Zwilling unserer Umwelt.

Im industriellen Umfeld finden heutzutage auch viele kleine und kompakte Leichtbauroboter anwendung. Gerade bei diesen spielt das Gewicht und die Größe der verbauten Sensoren und End-Of-Arm-Toolings eine große Rolle. Diese müssen ebenfalls Kompakt und leicht sein um den Einsatzzweck der Roboter nicht unnötig einzuschränken. Kraftsensoren bestehen jedoch in der Regel immer noch aus Dehnungsmessstreifen (DMS) die auf einer Metallstruktur aufgebracht sind. Diese zeichnen sich zwar durch ihre hohe Genauigkeit aus, welche jedoch mit einem hohen Preis, relativ viel Gewicht und Bauraum erkauft wird.

Hier sind die neuartigen Sensoren von DELFA Systems eine gute Alternative. „Diese erreichen zwar nicht ganz die Genauigkeit von DMS-Systemen, sind dafür aber leicht, kompakt und können sogar die Anschaffungskosten deutlich reduzieren“ erläutert Dr. Philipp Linnebach, CEO und Mitgründer. Zusammen mit NEXT. robotics sollen dieser Vorteil beispielweise bei Polier-, Schleif-, Füge- oder Greifprozessen für den Anwender nutzbar gemacht werden.

Verbesserung robotergesteuerter Oberflächenbearbeitungen

„Durch den Informationsgewinn mittels Sensoren, werden die Zuverlässigkeit von Bearbeitungsprozesses erheblich gesteigert und bessere Ergebnisse erzielt.“ so der CEO Linnebach. Mit Hilfe des leichten und kompakten Einachs-Kraftsensors kann gerade an kleineren Robotern kostengünstig die Prozesskontrolle, durch die Aufrechterhaltung eines konstanten Anpressdrucks, realisiert werden. Der Sensor inklusive Elektronik wiegt dabei gerade mal 50 g, ist inklusive Roboterflansch 17 mm Dick und hat einen Durchmesser von 36 mm. Der Kundennutzen ergibt sich aus der Kombination von kostengünstigen Robotern, die durch die Verwendung des Einachs-Kraftsensors hochpräzise abrasive Oberflächenbearbeitungen erlauben und damit eine sehr attraktive Position zu ihren großen und teuren Brüdern einnehmen. Zur Anpassung der Sensoren an die Anforderungen der Robotik kooperiert DELFA Systems unter anderem mit dem Spezialisten für Leichtbauroboter NEXT. robotics.

Einfache Integration der Sensoren

Die Interpretation der Messdaten kann dabei direkt in der im Sensor integrierten Elektronik stattfinden und via digitaler I/Os direkt Aktionen des Roboters auslösen. „Damit ist der Integrations- bzw. Programmieraufwand für den Anwender auf ein Minimum reduziert“ erläutert Mitgründer und CTO Dr.-Ing. Steffen Hau. Zusätzlich können die Messdaten auch über analoge oder digitale Kommunikationsschnittstellen übertragen werden. Diese Form der Datenintegration eröffnet dem Nutzer ein hohes Maß an Flexibilität.

Eine Achse ist gut, aber drei sind Besser

Wichtige weitere Informationen wie Verkippung und schräges Aufsetzen des Werkzeugs fehlen jedoch bisher. Daher ist bereits eine Weiterentwicklung in der Entstehung: Ein 3-Achssensor, der zusätzlich zur Z-Komponente auch noch die Momente um die X- und Y-Achse erfassen kann. In diesem Produkt kommt die Designflexibilität der Sensoren zum Tragen. „Für die beiden zusätzlichen Achsen werden bei der Herstellung keine zusätzlichen Prozesse benötigt“ erläutert Dr. Dennis Meier, zuständig für den Aufbau der Sensoren. Damit bleiben die Hauptvorteile erhalten: Flexibilität, kompakte Bauweise und attraktive Preise. Ein erster Prototyp hierzu wird ebenfalls auf der Motek zu sehen sein.

Um diese und weitere smarte Lösungen für die Wirtschaft nutzbar zu machen, förderte das Bundeswirtschaftsministerium das Team im Rahmen des „EXIST-Forschungstransfers“ zwei Jahre lang mit einer Million Euro. Hieran anknüpfend investierte die im Saarland ansässige IT Inkubator GmbH als Pre-Seed Investor in das Start-up, um das Team und dessen Geschäftsidee im Vorfeld der Unternehmensgründung weiterzuentwickeln und auf den Markt vorzubereiten. Mit der DELFA Systems GmbH wollen die Gründer ihre neuartigen Sensorsysteme zukünftig international vermarkten.

Über NEXT. robotics

NEXT. robotics ist ein traditionsreiches Unternehmen, das sich vom Anbieter von Montage- und Handhabungskomponenten zu einem Spezialisten für Leichtbaurobotik entwickelt hat. Als forschungsnahes Vertriebs- und Entwicklungsbüro und zukünftiges Systemhaus für neuartige Robotertechnik, beschäftigt sich NEXT. auch mit Themen wie der Marktentwicklung, neuen Ideen und Konzepten im Sinne eines Innovation Hub. Ziel ist eine kontinuierliche Weiterentwicklung der Robotik (und Cobotik) durch die Implementierung und Standardisierung neuer Technologien, um den Einsatz von Robotern im Sinne des Menschen mehr Anwendungsmöglichkeiten, Produktivität und Effizienz zu verschaffen.

Über IT Inkubator

Die IT Inkubator GmbH ist ein Unternehmen der Max-Planck Innovation GmbH und der Universität des Saarlandes Wissens- und Technologietransfer GmbH. Aufgabe des IT Inkubator ist es ICT Forschungsergebnisse durch einen Inkubationsprozess zu entwickeln, neue Unternehmen zu gründen oder Lizenzen an neuen ICT Technologien zur Weiterentwicklung und Vermarktung an etablierte Industrieunternehmen zu vergeben.